子，雨後的水汽混著初秋的微涼，漫過朱（zhū）紅門廊，滲進這間被臨時“借用”成了會議室兒童活動房。　　空氣裏殘留著一點淡（dàn）淡的（de）奶香（xiāng）和木頭玩具的氣息。　　幕布（bù）上正在反複播放一段視頻，一架結構裸露的四旋翼（yì）無人機搖晃著升空，螺旋槳氣流（liú）掀動著牆角綠蘿的葉子。畫麵模糊斷續，像是隔著一層毛玻璃拍攝。五分鍾後，它猛地一（yī）沉，歪斜著砸在鋪（pù）著防護墊的地（dì）板上。　　田宇一伸手，暫（zàn）停了畫麵，搓（cuō）了搓手，轉向身（shēn）後，圍坐在一起的幾（jǐ）人。　　“就這些了，新的改進型（xíng），比上次穩（wěn）了點（diǎn），至於圖傳.....你們也看到了，還是老樣子。核心問題，還是上次（cì）總結會我們列的那張表，一個沒跑掉，有改進（jìn），但不多（duō）。”　　“飛控用的傳感器，精度和漂移還是老大難，卡爾曼濾波在（zài）現在的ARm9上跑（pǎo），實時性還是不夠理想，稍微有點風就露怯（qiè）。電池，”田宇苦笑...

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